Hola José Miguel,
para cambiar el logo de la barra de navegación, sustituyes el código:
<a class="navbar-brand logo" href="#homepage">Cian</a>
lo tendrías que sustituir por
<a class="navbar-brand logo" href="#homepage"><img src="" alt="" /></a>
Alt es un atributo para la imagen. Sería un texto alternativo.
Y src es la ruta a la imagen. En tu caso tendrías que escribir src=”images/logo/nombreDelArchivo.jpg”
Si necesitas más ayuda, no dudes en escribir.
Saludos